N5518-床栽食用菌采摘机器人设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： N5518

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

食用菌是日常人们要的食用菌之一，因具有一定的营养保健价值,市场对食用菌的需求日益增加。在食用菌生产过程中，对食用菌果实进行柔性采摘是十分重要的。由于我国农业机械化起步较晚，当前食用菌生产大都采用人工采摘的方式，采摘过程受工人作业熟练度、文化水平等因素的影响，极易出现采摘效率低、果实受损等情况。为了降低人工成本，提高采摘效率，市场对食用菌采摘机械化的需求日益增加。国内目前对于食用菌采摘机器人的研究较少，而采摘机器人的性能直接关系到食用菌的采摘结果，所以采摘机器人的设计是食用菌采摘机器人研究的关键技术。针对复杂的采摘环境以及采摘对象的娇嫩性，采摘机器人应做到轻便灵活，且在采摘过程应尽量保证果实的完好性。 综合上述分析,本次课题设计了床栽食用菌采摘机器人，并通过一系列的分析和实验，验证了吸持末端食用菌采摘机器人的有效性，并对其采摘单元进行了详细设计，并运用数模软件对其进行三维数模的建立，运用有限元分析软件对其结构进行了设计优化。希望通过本次课题的床栽食用菌采摘机器人的设计，为未来后续的食用菌采摘机器人的设计提供可靠的设计依据

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