N5522-薄板运送机械手设计 下载积分：50　资料编号： N5522

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

自动运送薄板的机械手，自动运送机械手运动设计为两个直线运动和一个旋转运动。旋转运动用电机来提供动力旋转机械手；垂直运动由滚珠丝杠做传动元件，电机提供动力进行垂直方向的运动；水平运动也是由滚珠丝杠做传动元件，电机提供动力进行水平方向的运动。旋转运动可以达到180°转动，垂直运动范围可以达到1000mm，伸缩运动范围可以达到500mm，机械手的末端执行器部分使用真空吸盘来吸附薄板进行运送。通过这次设计可以将2m×4m×1mm的钢板自动从某一个位置送入到另一个位置。此装置可以大大减轻工人的劳动强度，可以节省人力，提高工作效率。自动运送机械手的机械结构相对比较简单，容易生产加工，并且成本不高，实用性强。

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