N5526-机械手夹持装置设计【含三维图】 下载积分：60　资料编号： N5526

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

STP三维总图一份

仿真动画视频一份

摘要

随着社会的进步，机械手夹持装置在人类的生活中扮演越来越重要的角色，但是传统的机械手夹持装置刚性大不利于一些软质表面物体的夹取，机械手夹持装置因此而诞生。该设计由三个具有九个自由度的机械手夹持装置组成，它们是根据输入自由度和控制原则设计的。当机械手夹持装置作为单个实体移动时，但是当机械手夹持装置的第一个手指关节不突然移动时，电动机的功率超过约束，旋转自由度将自动在第一节和第二节之间开始，应用每节的第二个旋转自由度每根手指的第三自由度自动启动操纵器。这样，多指机械手夹持装置的输入控制更少，但是能控制的自由度更多，既能实现多指机械手夹持装置对不同形状物体的抓取动作，又可以达到节能和降低电机设计容量的目的，从而减轻机构的负荷，提高动态性能。并利用三维软件进行建模处理，并对其进行运动分析和仿真并应用三维软件进行三维数模的建立。希望为未来的机械手夹持装置设备提供可靠的参考依据。

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