Z2128-家用扫地机器人机械结构设计【含SW三维图】 下载积分：80　资料编号： Z2128

作品包括:

Word设计说明书1份，共20页，约5500字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

当今世界是一个高速发展的科技社会，科学技术的提升促进了新型材料的研发，传感器和机器人人工智能技术也逐渐成熟，计算机技术领域也不断取得新的突破。基于以上技术的发展，机器人技术也得到了极大的突破。高智能机器人从科研实验室逐步走进了人们的生活，为了更好的服务人类社会，诞生了一批具有高智能、高效率的家庭机器人，其中最数扫地机器人呼声最高。传统意义上的扫地需要人工操作，并且对于一些卫生死角清理的较为困难，而扫地机器人能够完美的解决这些问题，不仅能够解放双手，也能达到清洁的目的。为了满足家庭清扫需求，一般扫地机器人需要能够自主躲避障碍物完成清扫工作。本次设计的家用扫地机器人是由传动机构、电机和后驱动轮等等结构组成。我们运用三轮式布局来设计这款家用扫地机器人的驱动部分结构，这使得其驱动部分结构简单，功能上能够满足基本家庭需求并且可更便捷的维护设备。考虑到本次设计工作地面环境较为平整，故采取三轮式结构。并应用三维软件进行三维数模的建立。希望为未来的家用扫地机器人设备提供可靠的参考依据。

关键词：家用扫地机器人；主动避障；清扫；三轮结构；三维数模

目录

前言 1

第一章 绪论 2

1.1 研究的背景及意义 2

1.2 家用扫地机器人国内外现状 3

第二章 电动家用扫地机器人总体方案设计 5

2.1 家用扫地机器人外形设计 5

2.2 家用扫地机器人总体方案设计 5

第三章 家用扫地机器人方案设计 7

3.1 家用扫地机器人行走机构工作原理 7

3.2 家用扫地机器人行走机构设计 7

3.3 家用扫地机器人后驱动轮设计 8

3.4 电机的选择 8

第四章 电动家用扫地机器人的3D打印 10

4.1 建模软件介绍 10

4.2 部件3D建模 10

设计体会 13

参考文献 14

致谢 15

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