N5530-小型龙门式机械手结构设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： N5530

作品包括:

Word设计说明书1份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

龙门式机械手属于直角坐标机械手，可以满足在X，Z坐标上的移动要求，以及对工件的安全抓取和释放，将生产线输送带上的产品搬运到指定位置。其结构简单，易于编程控制，可有效提高产品的生产效率，降低生产成本。小型龙门机械手可架空在生产线和栈板的上方,占用地面空间较少，且其在运输过程中可以实现指定位置的堆叠和拆分动作，从而实现了自动化，减轻了人们的劳动强度，对物流运输效率和工作质量有一定的提高。本设计主要通过查阅相关资料文献，合理设计机械手的结构以及对机械手的主要零部件进行计算和校核，并运用三维软件软进行三维模型的构建。

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