N5539-二维码agv小车结构设计【含三维图】 下载积分：60　资料编号： N5539

作品包括:

Word设计说明书1份

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘要

AGV 作为生产物流中的一种运输工具，在上个世纪 80 年代高速发展成为生产物流系统里最大的专业分支之一，已经成为现代化企业自动化装备的重要组成部分。在欧美发达国家，AGV 在生产物流系统的应用比较广泛，技术成熟。在日本、韩国，AGV 的应用也很广泛，特别是在日本，日本 AGV 的产品规格、技术水平、装备数量和自动化已经发展到了规范化、标准化和大批量式生产。在中国， AGV 发展迅速，出现了新松机器人公司、昆明船舶公司和广州井源公司等大量的 AGV 生产厂商，其中新松机器人公司是“机器人国家工程研究中心”、“国家 863 计划智能机器人主题产业化基地”和 “国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。 此外，国外目前出现了一种新型的 AGV——亚马逊的 Kiva 机器人，见图1-1。美国亚马逊公司在 2012 年收购了自动化物流提供商 Kiva 的机器人仓储业务，通过整合和调整，将 Kiva 机器人应用在亚马逊的仓库中，到 2012 年底在10 个仓库中总计布置了 15000 多台 Kiva。Kiva 重量约 145kg，顶部有一个升降圆盘，最多能举起 340kg 重的货物，操作的准确率达到了 99.99%。Kiva 的导引方式是根据扫描地上的条码前进，并根据无线指令将物品从仓库搬运到员工处理区，从而提高员工处理区的工作效率，应用之后的工作人员每小时可以挑拣、扫码 300 件商品，工作效率是应用之前的三倍。

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