作品包括

Word版设计说明书1份，共61页，约10000字

S7-200 PLC程序一份

电气CAD图纸一份

IO分配

摘  要

本设计是基于PLC的机械手分选大小球的控制系统的设计，采用西门子公司的S7-200小型PLC为控制核心，选择其中的CPU226，本体含24路输入和16路输出，满足本系统的使用需要。通过驱动升降电机正反转上升和下降，左右行电机正反转右行和左行，控制抓取机械手进行抓取，实现大小球分拣，转移到相应位置。系统有多重保护措施，短路，过载，急停，互锁等，安全性较高。有自动手动模式，连续单周模式选择，回原点操作等，多重操作模式，方便灵活。停止时，按下停止按钮，完成本次循环，返回原点停止，方便自动运行。或者按返回原点按钮，返回原点停止。通过分析大小球分选系统控制要求，进行了方案设计，分析了输入和输出设备种类和数量，确定了PLC，进行了硬件设计，设计了主电路、控制电路和PLC输入输出接线图；进行了软件设计，定义了内部使用变量，编写了控制流程图、梯形图程序、语句表程序；最后进行了详细的仿真测试。经测试，程序符合设计要求。综上，本系统采用PLC进行设计，接线简单，容易维护，可靠性高，操作方便灵活。

关键词：大小球；分拣，梯形图

目  录

摘  要 II

ABSTRACT III

第1章 绪  论 1

1.1 选题依据及意义 1

1.2  课题研究现状及发展趋势 1

1.3  课题研究内容 2

第2章 总体设计 3

2.1 控制要求 3

2.2 方案设计 3

第3章 硬件设计 6

3.1  PLC选择 6

3.2 主电路设计 6

3.3  控制电路设计 7

3.4  PLC输入和输出分配 8

3.5  PLC输入和输出接线图 9

第4章 软件设计 10

4.1  PLC内部使用地址 10

4.2 流程图设计 10

4.3  PLC梯形图程序 12

4.4 语句表程序 25

第5章 仿真测试 35

第6章 总结和展望 45

参考文献 46

致  谢 47

附  录 48

附录1 电气原理图 48

附录2 梯形图程序 49

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