作品包括:

Word版说明书1份，共40页，约5500字

S7-200 PLC程序一份

电气CAD图纸一份

IO分配

摘  要

本设计采用西门子的S7-200 PLC为控制核心，设计了一套基于PLC的物料分拣控制。通过传送带将物料进行传送，依次通过铁质传感器，容性传感器，颜色1传感器，颜色2传感器，对物料进行检测，当检测到是相应的物料，则相应的物料电磁阀动作，驱动气缸动作，执行推出相应的物料到容器中，不是本种类物料则继续下行，这样就实现了物料自动分拣。通过分析控制要求，进行了总体设计，选择了PLC，设计了气动回路，设计了主电路和控制电路，分配了PLC输入和输出，进行了PLC的输入和输出接线图设计。编写了控制流程图，采用西门子的S7-200编程软件编制了梯形图和语句表程序，最后进行了调试，使用S7-200的仿真软件进行了模拟测试，达到了预设的设计目的。

关键词：物料分拣　传感器　梯形图

目 录

摘要 Ⅰ

1 绪 论 4

2 总体设计 5

3 硬件设计 6

3.1 PLC选择 6

3.2气动回路设计 6

3.3 主电路图 7

3.4 控制电路 7

3.5 PLC输入和输出分配 8

3.6 PLC输入和输出接线图 9

3.7  控制面板图 11

3.8 柜内器件布置图 11

4 软件设计 13

4.1 PLC内部使用地址 13

4.2 控制流程图 13

4.3 梯形图程序 14

4.4 语句表程序 22

5 调试和仿真测试 29

5.1 调试 29

5.2 仿真测试 29

结论 33

致谢 34

参考文献 38

附 录 39

附录1 主电路和控制电路图 39

附录2 梯形图程序汇总 40

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