作品包括:

Word版说明书1份，共76页，约25000字

CAD版本图纸，共7张

摘 要

刮板机在是重要的综采设备，它的工作性能的优劣将影响采煤效率。在长期高强度的工作后，其各部分均受到了一定程度的磨损。其中又以中部槽、刮板等磨损最为严重，这将极大地而影响整机性能。因此，需对严重磨损部位进行补焊。但在传统的人工焊接过程中存在着焊缝难以对齐、焊接工位复杂、焊接烟尘大等问题。

为解决此类问题，专门设计了一种载重量为 1 吨的刮板机专用焊接变位机。区别于传统的座式焊接变位机，它增设了一级移动机构，可实现焊件在平动自由度上的变位。主要的机械结构设计包括：工作台回转机构、翻转机构、移动机构、控制系统、焊接导电装置、机架等。本焊接变位机可实现工作台在翻转、回转以及平动自由度上的变位，便于工件的焊接参数的精准调整与控制，并极大程度地降低了劳动强度。针对所设计的机械结构输出了 CAD 图像与三维模型。

该论文有图 21 幅，表 3 个，参考文献 29 篇。

关键词：刮板机；焊接变位机；回转机构；翻转机构；移动机构 

目 录

摘要 I

目录 III

 绪论 1

• 选题背景与意义 1

• 国内外研究现状 1

• 任务的提出 2

 总体方案设计 4

• 概述 4

• 设计要求 4

• 主体结构设计 4

 回转机构设计 6

• 焊接变位机技术参数确定 6

• 回转系统电机型号的确定与传动比分配 6

• V 型带设计 9

• 二级蜗轮蜗杆减速器设计 11

 翻转机构设计 31

• 翻转系统电机型号的确定与传动比分配 31

• 单级直齿圆柱齿轮传动器设计 33

 移动机构设计 40

5.1  概述 40

• 滚动导轨设计 41

• 滚珠丝杠螺母副的设计 42

 其他零部件设计 46

6.1  工作台 46

6.2  机架 46

6.3  梁架 47

• 焊接导电装置 49

• 减速器箱体 49

• 控制系统 50

 安装与操作说明 52

7.1  安装 52

4.1 调试与检测 52

4.2 使用说明 52

5. 总结与展望 54

8.1 结论 54

8.2 不足与展望 54

参考文献 54

翻译部分 54

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