作品包括:

Word版说明书1份，共55页，约22000字

CAD版本图纸，共6张

摘  要

随着海上贸易的日渐繁荣，港口行业近年来飞速发展，门座起重机作为港口最广泛使用的高效率装卸设备也得到了越来越多的关注，回转机构是门座起重机的主要工作机构之一，载荷状况复杂，故障多发，同时关乎整机工作效率，对其进行研究具有重要的经济意义。

本文基于Solidworks、Adams等现代CAD技术软件完成了MQ2535四连杆门座起重机的整体设计和回转机构设计，主要包括以下内容：

（1）根据给定的设计参数进行起重机总体布置设计，完成货物水平位移系统和臂架自重平衡系统的找点设计计算和校核，并完成了起重机自重载荷、风载荷等载荷计算，校核了起重机轮压及稳定性等问题。

（2）在回转机构设计中，主要内容包括回转机构的布置形式、回转支承的选型和回转驱动装置设计，在此基础利用CAD软件完成回转机构的工程图纸。

（3）利用Solidworks软件完成回转机构的三维建模，主要包括电机、联轴器、减速器、制动器、小齿轮、回转轴承等构件的建模，并装配完整。

（4）利用Adams软件完成回转机构的动力学仿真。主要流程包括：导入三维模型、添加特性、约束和驱动，仿真和速度图像分析。

本文的特色在于使用了众多的机械设计软件，对提高设计效率、缩短设计周期有重要的参考意义。

关键字：门座起重机；回转机构；三维建模；动力学仿真

目  录

第1章 绪论1

1.1 课题的研究目的和意义1

1.2 国内外研究现状1

1.3 本文主要内容3

第2章 MQ2535门座起重机总体设计5

2.1 主要技术参数5

2.2 门座起重机整体机构布置7

2.3 臂架系统尺寸及货物水平位移系统设计7

2.4 臂架自重平衡系统设计11

2.5 起重机载荷计算14

2.5.1 起重机自重力矩计算14

2.5.2 风力矩计算16

2.6 轮压计算21

2.7 稳定性计算23

2.8 车档冲击力计算27

2.9 起重机抗风防滑安全性计算28

2.9.1 工作状态防风制动能力计算28

2.9.2 非工作状态防风锚定力计算29

第3章 门座起重机回转机构设计30

3.1 概述30

3.2 回转支承装置选型计算30

3.3 回转驱动机构设计32

3.3.1 回转阻力矩计算33

3.3.2 电机选型及验算34

3.3.3 机构传动比37

3.3.4 极限力矩联轴器37

3.3.5 制动器的选型及校核38

第4章 回转机构的三维建模39

4.1 三维建模软件简介39

4.2 三维建模过程39

4.3 三维模型的装配41

第5章 回转机构的Adams仿真43

5.1 仿真软件介绍43

5.2 操作步骤43

5.3 仿真结果44

第6章 环境影响和经济性分析46

第7章 总结与展望47

7.1 总结47

7.2 展望47

参考文献49

致 谢50

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