作品包括

Word版说明书1份，共52页,约16000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

摘要

为了适应中国部分城市老龄化的现状和老人及残障人士的需求，设计一种方便坐立并轻松站立的辅助型座椅，可实现座椅的移动，升降，转向等功能，为未来老人和残疾人的家居生活提供新模式和新概念并促进助老/助残系列化服务机器人产品的发展智能机器人的应用。

本文运用机械系统动力学分析软件ADAMS对辅助站立座椅的推杆及座椅前板进行运动学与动力学分析和优化。基于AT89C51单片机实现对座椅的控制，通过对电动推杆及直流电机的正反转控制，实现对座椅位姿的调节。使用三维建模软件SOLIDWORKS对座椅建模并进行干涉检验。

关键词：辅助站立座椅，单片机，ADAMS，连杆机构

目   录

1 绪论 1

1.1课题的来源、目的、意义 1

1.2国内外基本情况 2

1.3本文主要研究内容 6

1.4本章小结 8

2 座椅结构的整体方案 8

2.1 护理要求 8

2.2 辅助站立座椅的总体方案 8

2.5 构想的成型 9

2.6 辅助站立座椅的组成 10

2.7 本章小结 10

3 座椅的结构设计 11

3.1 引言 11

3.2 辅助站立座椅的机构介绍 11

3.3初步确定机构中个杆件的尺寸 12

3.4辅助站立轮椅的三维建模与干涉检验 13

3.5 本章小结 14

4 座椅部分零件的校核 15

4.1 引言 15

4.2 力学计算 15

4.3本章小结 19

5 座椅推杆的动力分析及前座板的运动分析 20

5.1 引言 20

5.2 运动机构的动力学分析 20

5.3 本章小结 39

6.辅助站立轮椅控制系统设计 40

6.1 引言 40

6.2 控制系统方案 40

6.3 控制系统逻辑 40

6.4 控制系统硬件设计 41

6.5按键电路互锁 46

6.6 本章小结 46

7 结论 47

8 参考文献 48

9 致谢 49

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