作品包括

Word版说明书1份，共50页，约13000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共2张

西门子博途PLC程序及仿真一份

摘要

在现代化的物流仓库中，自动化的立体仓库已经被大量使用。在立体仓储系统中，堆垛器是核心设备，其工作效率直接影响到整个系统的运转。所以，在现有的立体仓储管理中，实现高自动化的仓储管理是一种必然的发展方向。针对现代物流技术应用与发展的需要，对其应用、功能及功能进行了阐述。本文以计算机技术为基础，对立体仓库自动堆垛的自动控制技术进行了研究。[1]文中对该系统的总体方案进行了较为详尽的论述，并对其软体进行了软体的设计。

本文针对立体仓储的有关设计指标，对其进行了电控硬件的开发。针对堆垛设备的特点，选用 PLC进行了系统的控制，并给出了分级结构，利用结构进行了堆垛管理软件的开发[2]

关键词：自动化仓库；堆垛机；PLC

目    录

第1章 绪论 1

1.1本课题的研究意义 1

1.2本课题的发展 1

第2章 系统结构设计 3

2.1结构设计 3

2.2水平行走机构设计 3

2.3提升装置设计 3

2.4 PLC电源的选择 4

第3章 系统控制方案设计 5

3.1系统的整体方案设计 5

3.2 PLC控制堆垛机的优势 5

3.3位置控制设计 6

3.4 系统元件的选择 6

第4章 PLC概述 9

4.1 PLC的简述 9

4.2 PLC的硬件组成 10

4.3 PLC的特点 11

4.4控制系统方式选择 12

4.4.1 PLC与继电器控制系统的比较 12

4.4.2 PLC与单片机控制系统的比较 13

4.4.3 PLC与微型计算机控制系统的比较 13

4.4.4 PLC与集散型控制系统的比较 13

4.5 PLC的选型及I/O分配 14

第5章 系统的程序设计 15

5.1堆垛机的工作流程 15

5.2 PLC梯形图 17

5.3系统的接线图与电气图 29

第6章 系统仿真 32

6.1硬件设备组态 32

6.2 HMI触摸屏仿真 36

6.3 FACTORY IO 场景 39

结    论 42

参考文献 43

致    谢 46

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。