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Word版说明书1份，共28页，约12000字

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CAD版本图纸，共1张

SW三维图一套

摘要

蔬菜是人们日常饮食中不可缺少的食材，内含丰富的营养物质，在我国广泛种植；然而蔬菜的收获过程主要依靠人工来完成，作业效率极其低下、极大的提高了蔬菜的生产经营成本；本文针对这一普遍现象设计了一款自走式叶类蔬菜收获机器。该机器的设计主要是针对食用小油菜进行收获。本机器采用履带式行走系统、皮带输送装置、运用仿形轮与液压系统相互结合来控制收割高度。割刀采用往复式双动割刀且配有独立电机，传送装置以及拨禾轮的动力是发动机经各级传动装置变速后直接提供。在工作过程中，往复式双动割刀将油菜在根部割断以后被拨禾板向后抛送至传送带底部，依靠被割蔬菜之间的推挤作用力以及蔬菜和传送带之间的摩檫力传送到储藏箱，由此实现了对叶菜的低损伤和定点收集作业。

关键词：自走式  叶类蔬菜收获机  整株收获  技术参数

目　　　　录

摘要 I

ABSTRACT II

1绪论 1

1.1研究意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.3设计研究的主要的内容 4

2关键技术 7

2.1设计任务 7

2.2主要技术参数 7

3 总体结构及其工作原理 8

3.1机器的总体结构 8

3.2机器的工作原理 8

4关键机构及其部件的设计 9

4.1 行走系统的设计 9

4.2传动系统设计 10

4.3收割装置的设计 12

4.4仿形装置的确定 17

4.5输送装置 17

4.6收集装置 20

5结论与展望 21

5.1结论 21

5.2展望 21

参考文献 23

致谢 24

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