作品包括：

Word版说明书1份，共52页，约14000字

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

本次设计的题目是抓斗式液压机械手。液压机械手的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。

本次设计的主要参数是抓取力300kg，它属于小型液压机械手，主要设计机械手的工作装置。

在设计中，采用了液压传动控制而使整机性能得以改善。整机作业能力与普通机械手相比有了很大的改进，不仅抓取力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。

关键词：机械手  液压抓斗  液压传动 

目 录

摘  要 1

ABSTRACT 2

目 录 3

第一章 绪论 5

1.1国外机械手的发展概况 5

1.2国内机械手的发展概况 6

1.3本次设计内容 7

第二章 液压机械手的工作装置设计 8

2.1确定动臂、斗杆、抓斗臂的结构形式 8

2.1.1确定动臂的结构形式 8

2.1.2　确定斗杆的结构形式 9

2.2确定动臂、斗杆、抓斗油缸的铰点布置 9

2.2.1动臂油缸的布置 9

2.2.2斗杆油缸的布置 11

2.3液压机械手总体方案的选择 12

2.3.4 动臂机构参数的选择 13

2.3.5斗杆机构参数的选择 18

2.3.5连杆、摇臂参数的选择 20

第三章 抓斗的设计 21

3.1抓斗的设计因素 21

3.1.1物料的物理与机械性能 22

3.1.2抓斗自重 22

3.1.3抓斗开闭与升降液压缸压力 24

3.1.4抓斗颚板的几何形状 24

3.2抓斗的机构原理 25

3.2.1抓斗的工作原理 25

3.2.2抓斗的分类 26

3.2.3平面机构分析 27

3.3抓斗的设计计算 29

3.3.1设计抓斗的原始数据 29

3.3.2抓斗几何尺寸确定 29

3.3.3闭合能力验算 34

第四章 液压系统 41

4.1绘制液压系统图 41

4.2确定系统工作压力 43

4.3液压执行元件的设计计算 44

4.3.1升降液压缸的选型计算 44

4.3.2液压泵设计计算 46

第五章 总结 50

致 谢 51

参考文献 52

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。