作品包括

Word设计说明书1份，共34页，约13000字

中期报告一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共7张

摘要

本论文主要阐述说明长城哈弗H6的循环球式转向器的设计过程。汽车是一种性能要求高，负荷变化大的运输工具。转向系统是汽车的关键部分，而转向器是转向系统的重要组成部件，对它的深入研究显得意义重大。转向器质量的好坏对汽车的行驶稳定性和安全性都有直接影响。

循环球式转向器主要由螺杆、钢球、螺母和转向器壳体等组成，具有较高的传动效率，操纵轻便，磨损较小，使用寿命长，近年来得到了广泛应用。虽然近年来电子助力，液压助力转向器越来越多的出现，但循环球式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。

本论文的重点在于循环球式转向器的设计，其中包括查询、计算转向系统相关参数；计算、选取转向器的尺寸；校核主要零件强度、刚度；确定零件载荷；同时对转向器进行结构设计、分析优化；并用AUTO CAD画出图纸，表达清楚其内部结构。实现转向器结构紧凑、轴向尺寸短、且零件数目少又能增加助力。

关键词：SUV；转向器；机械转向；循环球式；设计

目  录

1绪论 1

1.1转向器的研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 3

1.3本文主要研究内容 4

2转向器概述 5

2.1转向器简介 5

2.2工作原理 5

2.3循环球式转向器特点 5

3转向系主要性能参数 8

3.1转向器的效率 8

3.1.1转向器正效率η+ 8

3.1.2转向器逆效率η- 8

3.2转向系传动比 9

3.2.1转向系的角传动比 9

3.2.2转向系的力传动比 10

3.2.3力传动比和转向系角传动比的关系 10

3.3转向系变角传动原理 10

3.4转向器传动副的传动间隙△t 11

3.5转向系计算载荷的确定 12

4转向器的尺寸参数设计 13

4.1钢球中心距D、螺杆外径D1、 螺母内径D2、钢球直径d及数量n 13

4.2滚道截面 15

4.3接触角θ 17

4.4螺距P和螺线导程角α0 17

4.5工作钢球圈数W与导管内径d1 17

4.6螺杆的实际有效工作长度的计算 18

5齿条、齿扇传动副的设计 19

5.1工作原理 19

5.2变厚齿扇的分析 20

5.3变厚齿扇齿形的计算 21

6循环球式转向器零件强度计算 23

6.1钢球与滚道之间的接触应力σ 23

6.2齿扇齿的弯曲应力σw 24

6.3转向摇臂轴直径d的确定 24

7结论 26

参考文献 27

致  谢 28

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