作品包括:

Word版设计说明书1份，共42页，约16000字

CAD版本图纸，共17张

SW三维图一套

摘要

随着社会科学的发展，各种树枝修剪机械被广泛应用于园林、绿化建设过程中。大大的降低了绿化的难度为人们的生活增加了更多的绿意，为大地母亲穿上了保护的绿衣。但在修剪和维护方面，还是主要依靠人工手持式割灌机进行劳作，存在工作时间长、工作效率低、工作精度低等一系列问题，针对目前的现状问题，为修剪作业制定了高效的高枝修剪设计方案。本课题设计的自动果树修剪机，其主要目的是实现对园林果树高枝的自动化修剪作业，以保证树木的良好生长，同时减少和降低劳动的强度，提高作业的效率及安全性。

本课题设计的自动果树修剪机设计方案，通过利用互联网、图书馆查阅相关资料，充分了解国内外高枝修剪机的发展现状，分析明确了自动果树修剪机的未来发展趋势，真实去到相应生产企业，实地观看和了解普通自动果树修剪机的生产过程和情况。最终通过Solidworks三维建模软件，建立三维模型；利用CAD二维软件，绘制总成图和部分零件图。该设计方案的结构是由底座主传动系统，车载机架，动臂机构，切割机构四大部分组成。底座旋转系统安装在汽车底盘上，发动机总成，底盘驱动装置，和支撑底板骨架结构是通过回转驱动来实现的。这种设备可用于修剪高枝树篱、灌木、树枝等。

关键词：园林养护装置；条形刀片；液压传动；切割 ；液压马达

目 录

摘  要 I

目 录 III

第1章  绪论 1

1.1  选题背景、研究目的及意义 1

1.1.1  选题背景 1

1.1.2  选题的目的及意义 1

1.2  国内外研究现状及发展趋势 2

1.2.1  国外研究现状 2

1.2.2  国内研究现状 2

1.2.3 发展趋势 3

1.3  主要设计内容 3

1.4  本章小结 4

第2章 果树修剪机的总体方案设计 5

2.1 车载式果树修剪机行走机构选择 5

2.2 整体设计方案的确定 5

2.2.1 设计的原则和技术要求 5

2.2.2 确定设计方案 5

2.2.3 果树修剪机的结构方案确定 5

2.3 自动果树修剪机的原理和工作流程 6

2.4 主传动系统方案确定 6

2.4.1 传动系统方案 6

2.4.2 车载底盘的分析与选择 7

2.4.3 工作速度设计 8

2.5 本章小结 8

第3章 果树修剪机装置的液压系统及计算 9

3.1 果树修剪机的切割机构结构组成 9

3.2 功率的计算和选型 9

3.3 液压缸的设计计算 10

3.3.1 液压缸的结构类型 10

3.4 缸体结构的基本参数确定 11

3.4.1 缸体的参数 11

3.4.2 各缸动作时的流量 11

3.4.3 缸筒的设计计算 12

3.2.4 缸筒底部的设计 14

3.3.3 活塞杆直径d的校核 14

3.4 柴油发动机的确定 15

3.5 修剪刀具的液压油缸的选择与计算 16

第4章 切割刀片转轴的计算 18

4.1 主轴的设计与校核 18

4.2 主轴的结构设计 18

4.2.1 主轴的结构尺寸 18

4.2.2 主轴的强度计算 19

4.2.3 主轴的刚度校核 20

4.3 轴承及键的选择校核 20

4.3.1 轴承的设计计算 20

4.3.2 键的设计计算 20

4.4  机架的结构动作介绍 21

4.4.1 俯仰刀头箱的结构设计 21

4.4.2 轴的受力计算 23

4.5 本章小结 26

第五章 基于Solidworks的建模与分析 27

5.1 Solidworks建模简介 27

5.2 果树自动修剪机的总装图 27

5.3 修剪机身底部旋转装置的设计 28

5.3.1 传动系统的设计 28

5.3.2 齿轮的设计计算 29

5.3.3 按齿根弯曲疲劳强度校核 32

5.4 输入轴系的设计 32

5.4.1 齿轮轴的设计与校核 32

5.4.2 键的设计计算 33

总结与展望 34

参 考 文 献 35

致 谢37

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