作品包括：

Word版设计说明书1份，共24页，约12000字

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

随着物流行业的快速发展和智能化水平的提高，自动导引车（AGV）作为智能物流系统的重要组成部分，其性能优化与结构设计成为研究热点。立体仓库式AGV小车底盘单元作为AGV的核心部件，其结构设计的合理性直接关系到AGV的稳定性、承载能力及运动性能。因此，对立体仓库式AGV小车底盘单元进行深入研究，具有重要的理论意义和应用价值。。

本文主要针对立体仓库式AGV小车底盘单元的结构设计展开研究。首先，对现有的AGV底盘结构进行调研与分析，总结了其优缺点及适用场景。在此基础上，提出了一种新型的立体仓库式AGV小车底盘单元设计方案。该方案充分考虑了仓库空间的充分利用、小车的承载能力以及运动灵活性等因素，通过优化底盘布局、选用高性能材料以及采用先进的制造工艺，实现了底盘单元的轻量化、高强度和高稳定性。此外，本文还对底盘单元的驱动系统、转向系统以及悬挂系统进行了详细设计，确保AGV小车在复杂环境中能够稳定、高效地运行。

目  录

ABSTRACT 2

1 绪论 1

1.1 研究背景和意义 1

1.2 国内外研究分析 1

1.3 AGV研究趋势 3

1.4 本文研究的主要内容 4

2 总体方案设计 5

2.1 引言 5

2.2 AGV小车轮系结构设计 5

2.2.1 AGV 小车轮系结构布置分析 5

2.2.2 四轮系AGV结构特性 7

2.3 导引方式选择 8

2.4 驱动形式选择 8

2.5 动力系统设计 8

2.6 总体结构设计 9

2.6.1 外形尺寸设计 9

2.6.2 底盘框架设计与材料选择 9

2.6.3 舱内布置设计 10

3 驱动系统设计 11

3.1 电动机选择 11

3.1.1 电动机类型选择 11

3.1.2 AGV运行阻力计算 11

3.1.3 直流减速电机的选择 12

3.2 锥齿轮的设计 12

3.2.1 齿轮材料的选择 13

3.4.2 齿轮精度等级的选择 13

3.4.3 按齿轮齿面接触强度设计 13

4 关键零部件有限元分析 19

4.1 Wrokbench软件简介 19

4.2 模态分析理论基础 19

4.3加载与求解 20

4.4 结果分析 21

4 结论 24

参 考 文 献 25

致  谢 26

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