作品包括：

Word版设计说明书1份，共33页，约15000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

淤泥清运可以减小淤泥中有害物质对环境造成的危害，解决长期以来我国水域、河道及池塘等环境污染难题，另外还可以疏通水道，使得相关水域变得更深，河道更宽阔，水质也会更好，河水更加清澈，从而改善人类生存环境，同时还可以改善城市的防洪设施及缓解城市内涝，所以淤泥清运对人们的生产和生活均具有十分重要的影响和价值。

目前的淤泥清运设备大多存在工艺复杂、效率较低、效果不明显、价格昂贵、维修及保养不变及移动缓慢等问题，本课题针对这些问题和痛点，了解到国内外相关设备及清理工艺，针对水下淤泥清运机械的主要结构和功能进行分析和研究，最终设计了一种结构紧凑、稳定性高、性能优越、安全性能好、运行速度快的水下淤泥清运机械，对淤泥清运行业具有重要的指导作用和现实意义，具有较高的经济价值和实用性。

关键词：水下，淤泥，螺旋，电机，液压缸

目录

第1章  绪论 1

1.1  课题研究背景和意义 1

1.2  课题国内外淤泥清运机械设备的研究现状 2

1.2.1 国外相关研究现状 2

1.2.2 国内相关研究现状 3

1.3 淤泥清运机械设备的发展趋势 4

1.4 课题主要内容 5

1.5 本章小节 6

第2章  总体方案的设计 7

2.1整体技术路线 7

2.2 确定整体方案 7

2.3 经济性分析 8

2.4 本章小节 9

第3章  液压系统设计 10

3.1  液压系统原理图 10

3.2  液压泵的设计和计算 11

3.3  伸缩液压缸的设计和计算 12

3.3.1内径和活塞杆的计算 12

3.3.2 活塞杆的强度校核 12

3.3.3 缸体外径的计算 12

3.3.4 液压缸的强度校核 12

3.4  挖泥液压缸的设计和计算 13

3.4.1 液压缸内径和活塞杆的计算 13

3.4.2 活塞杆的强度校核 13

3.4.3缸体外径的计算 14

3.4.4 液压缸的强度校核 14

3.5 液压控制阀的选取 14

3.6 主阀块的设计 15

3.7 液压管路的设计 16

3.8 液压管接头的选用 16

3.9 本章小节 17

第4章  机械结构设计 18

4.1  螺杆轴的设计和计算 18

4.1.1 螺杆轴的材料选取 18

4.1.2 螺杆轴螺旋直径的确定 19

4.1.3 螺杆轴转速的确定 19

4.1.4 螺杆轴的结构设计 19

4.2  电动机的设计和计算 20

4.2.1 电动机类型的选择 20

4.2.2 电动机功率选择 20

4.2.3 确定电动机转速 20

4.3  蜗轮蜗杆减速器的设计和计算 20

4.3.1选择蜗杆传动类型 20

4.3.2 选择材料 21

4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 21

4.3.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 22

4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 23

4.4 本章小节 24

第5章  总结与展望 25

5.1  总结 25

5.2  展望 26

致谢 27

参考文献 28

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