作品包括：

Word版说明书1份，共54页，约14000字

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共37张

SW三维图一套

摘 要

柔性制造技术利用成组技术的特点，把多品种、小批量的分散产品生产通过一定的技术手段转换成大批量的集中生产，可大幅提高产品的生产效率。本文对me093399机电一体化教学系统的加盖单元进行了系统设计。文中设计部分采用蜗轮蜗杆减速机构加摆臂方案，利用摆臂和底部支架上的助夹板的独特机械配合，实现了加盖单元对工件的的取、运、放功能；控制部分采用了西门子S7-200PLC与Profibus-DP总线通信技术对加盖单元的装配过程进行通信、组态及远程控制。

关键词：加盖单元；柔性制造技术；摆臂；PLC

目 录

第1章 概 述 1

1.1 可编程逻辑控制器PLC 1

1.2 FMS简介 4

1.3 国外柔性制造系统的发展现状和趋势 5

1.4 me093399柔性制造系统简介 8

第2章 方案确定 10

第3章 FMS加盖单元设计与计算 12

3.1 加盖单元的总体结构 12

3.2 摆臂的设计与计算 12

3.3 减速器的设计与计算 18

3.4 底架的设计与计算 25

3.5 运动学计算 28

第4章 用有限元分析进行强度校核 29

4.1 摆臂的有限元分析 29

4.2 转轴的有限元分析 30

4.3 底架的有限元分析 32

第5章 PLC控制设计 34

5.1 控制方式说明 34

5.2  I/O编号分配 34

5.3 相关元件说明 35

5.4 自动控制过程说明及工作状态表 35

5.5 自动控制程序流程图 37

第6章 PLC程序设计 38

结 论 45

参考文献 46

致 谢 47

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