作品包括:

Word版说明书1份，共18页，约6600字

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

目  录

1 绪论 1

1.1引言 1

1.1.1管道检测机器人的背景 1

1.1.2管道机器人分类 1

1.1.3管道机器人存在的问题 2

1.1.4管道机器人发展概述 2

1.2 本课题完成的主要工作 4

2 管道机器人原理与结构分析 5

2.1 管道检测机器人的总体结构 5

2.1.1 管道检测机器人的检测部分 7

2.1.2 万向节 9

2.1.3 主体部分 10

2.2 本章小结 14

3 典型问题分析 15

3.1 管道检测机器人如何前进 15

3.2 管道机器人的动力传动问题 15

3.3 自适应管径的问题 15

3.4 本章小结 15

课题的总结与展望 16

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