作品包括

Word版说明书1份，共40页，约17000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

摘要

    本次设计，主要是设计一款焊接移动小车来完成对动臂圆搭的自动焊接。随着现在制造业的快速发展，一些传统的人工焊接技术已经不能满足工业对高技术产品制造的质量、数量要求了，自动化焊接流水线成为了现在制造业的一个主流趋势。根据目前工厂对装载机动臂板的焊接，虽然已经逐步使用焊接机器人去焊接，但是并没有形成流水线生产，因为缺乏有效的夹紧运输工装来对工件进行定位、运输。

    本文主要是根据对装载机动臂板的焊接，设计一款焊接移动小车。论文首先提出小车的整体设计方案，再根据方案计算动臂板的定位误差，然后设计夹具以及如何实现对动臂板的翻转机构，行走方式，最后选用驱动电机以及部分感应器。

本次设计的焊接移动小车，不仅具有对工件的定位加紧，翻转，而且可实现自动行走和自动感应定位停止。其功用可降低工人劳动强度，提高焊接效率，同时对工件的焊接精度要求，焊接质量方面也大幅度提高，从而可实现工厂自动化焊接流水线的运行。

关键词：装载机，自动焊接，工装定位，移动小车

目录

1.绪论 1

1.1  课题背景 1

1.1.1  装载机的发展现状 1

1.1.2  课题研究背景 1

1.2  国内外的发展概括 1

1.3  课题研究内容 3

2.小车设计方案 4

2.1 焊接小车方案的确定 4

2.2 焊接技术的简介 4

2.3 自动焊接的种类 4

3.动臂夹具的设计 5

3.1  动臂加工工艺分析 5

3.1.1  动臂简介 5

3.1.3  动臂加工工艺分析 5

3.2  动臂夹具设计 6

3.2.1  夹具设计的基本要求 7

3.2.2  选择夹紧方案 7

3.3  动臂的定位 8

3.3.1  定位原理 8

3.3.2  定位装置的设计 9

3.3.3  定位误差的分析与计算 9

3.4  动臂的夹紧设计 9

3.4.1校核螺栓所能提供的预紧力是否合适 10

4. 翻转机构的设计 11

4.1 翻转机构 11

4.2 齿轮的设计 13

4.2.1 设计准则 13

4.2.2 齿轮的精度选择 13

4.2.3 材料的选择和热处理 14

4.3 确定齿轮的设计公式和校核 15

4.3.1 疲劳强度和应力 15

4.3.2 计算过程 16

4.3.3 确定主要参数 19

4.3.4 校核弯曲疲劳强度 20

4.4 翻转电机的选择 21

5. 小车的行走设计 25

5.1 行走方式的确定 25

5.2轨道材料的选择 25

5.2.1 行走轨道的材料选择 25

5.2.2 小车行走的定位 26

5.3 小车的行走计算 26

5.3.1 小车传动方案的选择 26

5.3.2 电动机的选择 26

5.3.3 传动比分配 27

5.3.4 动力运动参数计算 27

5.4 齿轮的设计计算 28

5.4.1 齿轮材料及热处理的选择 28

5.4.2 齿轮的几何尺寸设计 28

5.4.3 齿轮几何尺寸的计算 30

5.4.4 设计齿轮的结构 31

5.4.5 齿轮的校核 31

5.5 轴承的选择以及校核 32

5.6 键的计算以及校核 32

5.7 减速器的基本结构尺寸和密封的选择计算 33

5.7.1 密封形式 33

5.7.2 减速器的其他部件选择 33

6、小车设计的总结 34

结束语 35

致谢 36

参考文献 37

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