作品包括:

Word版设计说明书1份，共31页，约10000字

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要 

随着经济的发展，自动化在物流仓库得到了普及。码垛搬运机械手一直是自动化机械手研究方向的热点问题。其不仅可以解决减少企业用工成本的问题，同时也可以大幅度提升其企业生产效率。本次课题设计的码垛搬运机械手，集成码垛机搬运机等功能，运用直角坐标机械手为设计原型，对其进行了升级优化设计。并详细分析了码垛搬运机械手的运动机构、执行机构。并对其进行了详细的设计。运用三维设计软件对其进行了三维建模设计。分析其干涉问题。希望通过本次课题设计的自动拆箱上料机械手，为我国自动化设计提供可靠的设计参考依据。

关键词： 码垛搬运机械手；执行机构；运动机构；三维建模

目 录

摘   要 1

Abstract 2

第1章  绪论 1

1.1 课题背景意义 1

1.2 国内外发展现状 1

1.2.1国外发展现状 1

1.2.2国内发展现状 2

1.3主要研究内容 3

1.4研究方法 3

1.5本章小结 4

第2章  总体方案设计分析 5

2.1 运动机构形式的选择分析 5

2.1.1设计参数 5

2.2传动方案 5

2.3移动机构材料的选择 6

2.4 总体方案设计 6

2.5 本章小结 7

第3章  执行机构设计分析 8

3.1执行端手爪类型及要求 8

3.1.1手爪种类 8

3.1.2设计要求 9

3.2执行端结构设计与分析 10

3.3执行端相关部件计算分析 11

3.3.1垂直上升的情况分析 11

3.3.2水平旋转的情况分析 11

3.4 本章小结 12

第4章 移动机构设计分析 13

4.1电机的选型分析 13

4.1.1 X轴电机的选型 13

4.1.2 Y轴电机的选型 14

4.1.3 Z轴垂直升降机构结构设计 16

4.2直线导轨副的选择 17

4.3齿轮齿条的设计分析 18

4.4 本章小结 21

第5章 三维建模分析 22

4.1软件介绍 22

4.2建模过程分析 23

5.3 本章小结 24

结  论 25

致  谢 26

参考文献 27

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