作品包括

Word版说明书1份，共25页，约9500字

开题报告一份

CAD版本图纸，共6张

摘要

科技的进步和人们生活水平的提高，越来越多的便民器具出现在市面上。菠萝是人们生活中喜爱的水果之一，其富含多种营养元素，有利于身体健康。目前，菠萝的削皮方式大部分是采用人工手动削皮，同时削皮过程对技术要求比较高，削皮效率低，在一定程度上增加了劳动强度。因此，本文设计了一款菠萝削皮机，采用电机驱动的方式，配合固定移动刀具，实现菠萝削皮；其具有方便、安全、高效、环保的特点，能够快速进行菠萝削皮，操作简便，适合水果门店及家用场合。

关键词：电机驱动；移动刀具；安全；高效

目  录

1 绪论 1

1.1课题研究意义 1

1.2菠萝削皮现状 1

1.2.1人工手动削皮 1

1.2.2手动机械削皮 2

1.2.3电机驱动机械削皮 2

1.3菠萝削皮机发展趋势 3

1.4主要内容 4

2 菠萝削皮机总体方案设计 5

2.1削皮工作流程 5

2.2整体方案设计 5

2.3削皮机工作原理 6

2.4技术参数拟定 6

2.5气动技术 6

2.6伺服电机 7

3 菠萝削皮机结构设计计算 8

3.1旋转机构电机选择 8

3.2削刀机构滚珠丝杆螺母副计算 9

3.3抓取机构 11

3.3.1基本要求 11

3.3.2气动夹持抓取机构结构设计 12

4.2.3气动夹持抓取机构计算 12

4 菠萝削皮机三维建模 15

4.1 Solid Works软件介绍 15

4.2旋转机构模型 15

4.3削刀机构模型 15

4.4抓取机构模型 16

4.5切刀机构模型 16

4.6菠萝削皮机模型 17

结论 18

参考文献 19

致  谢 21

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