作品包括:

Word版设计说明书1份，共49页，约15000字

CAD版本图纸，共16张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘  要

随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战[2]。在这种大形势之下，现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。随着全球物流事业的快速发展，物流系统的进一步改善和合理性对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产成本起着至关重要的作用。因此，自动生产线系统也越来越受到青睐。其核心设备—上料及搬运装配装置则是代表自动生产线系统的标志，对自动生产线系统的效率有重要影响。本文从本设计主要从上料及搬运装配装置的设计的应用特点入手，上料：主要完成两种颜色的小工件上料；转配搬运：主要完成将双工位上料机构送出的料搬运到加工站的装配平台上进行装配。要求在已掌握的力学、机械原理、机械设计、工程制图等课程的基础理论，基本技能基础上，完成其的结构设计[3]。

关键词：双工位上料；转配搬运；装配平台；生产线

目  录

摘  要 I

Abstract II

第1章  绪论 1

1.1自动生产线系统设计的意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.2.1国外研究现状 2

1.2.2 国内研究现状 2

1.3研究内容 3

第2章 总体方案设计 5

2.1工艺动作分解 5

2.2设计方案选择 7

2.2.1上料方案选择 7

2.2.2转配搬运方案选择 9

2.3最终方案比较选择 12

第3章 上料机构及其零件设计 14

3.1气缸选型 14

3.2直线导轨滑块与直线轴承选型 16

3.3 物料盒设计 17

3.4上料机构装配 18

第4章 转配搬运机构设计 19

4.1 抓持机构的选择 19

4.1.2抓持机构 19

4.1.2真空吸盘的选择 21

4.1.3真空吸盘选型计算 22

4.1.3真空发生器选型计算 22

4.1.4吸盘校核 22

4.2 提升气缸选型 23

4.3丝杠设计 25

4.4 丝杠螺母初选与校核 28

4.5移动电机的选择 29

4.6 直线轴承导轨选择 31

4.7其他机械结构的设计 32

4.7.1底座的设计 32

4.7.2 丝杠上联轴器 33

4.7.3主支架的设计 33

4.7.4轴承、键的校核计算 33

4.7.5轴承端盖的选用 34

第5章 建模仿真 35

5.1 三维建模及仿真软件介绍 35

5.2 建模及运动仿真 35

5.2.1 部分零部件建模图 35

5.2.2总体设计及建模 36

5.3运动仿真 38

总  结 40

参考文献 43

致  谢 45

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