作品包括:

Word版设计说明书1份，共61页，约20000字

开题报告一份

CAD版本图纸，共13张

SW三维图一套

摘 要

在医疗保健行业中，像护理床、轮椅和转运床这样的设备已经变成了康复护理和病人运输的关键工具。这些设备通常具有一定程度上的机动性和灵活性，便于医护人员携带及使用。传统的手动轮椅仍然有其固有的限制，比如它对用户的体力有较高的要求，不能满足紧急救援、远程转移或长距离移动的需求。同时，由于缺乏合适的医疗资源以及护理人员数量不足，使得现有病床不能完全适用于病人需要进行救治及治疗时所需空间较大的情况。对于医院的物资管理和土地需求来说，护理床、转运床以及其他多种设备都构成了巨大的挑战。目前市场上的医疗护理产品大多只具备机械部分的功能，不能完全满足用户的需要，且成本过高。因此，为了应对这些挑战，研发一款融合了护理和电动转运功能的3合1护理床变得尤为重要。

这次我们提出了一个创新的护理转运轮椅床设计，它由护理床模块、轮椅车模块和转运机模块三部分构成；该装置可以在护士站或其他位置对患者进行搬运和翻身操作。轮椅车能够从护理床的中央部分被抽出；在轮车上安装有行走控制装置和转向机构。当轮椅车与护理床结合使用时，它能够实现背部和腿部的调整和移动功能；护理床能折叠收纳。当与护理床分开时，它具备了调整背部和腿部、移动和转运的功能，并与轮椅车融为一体，成为轮椅车的关键功能；通过调整座椅角度及高度可以满足不同体型和身高患者对舒适度要求。当轮椅车的角度被调整到180°时，它在不需要改变患者的身体姿势和护理人员手动搬运的前提下，具备了上升和下降的功能，这使得患者可以轻松地在不同的床（如其他病床、手术床、CT床等）之间进行位置的移动，而这种移动的方向是双向的；

关键词：护理床，轮椅，转运床，上升下降

目  录

摘 要 I

Abstract II

1. 绪 论 1

1.1   课题背景及意义 1

1.2   转运护理装备国内外研究现状 2

1.2.1  护理转运轮椅床的国外现状 2

1.2.2  护理转运轮椅床的国内现状 6

1.3  本文的主要研究内容 7

2. 护理运转椅床总体设计 8

2.1  基础参数 8

2.2  设计原则 8

2.3  护理转运轮椅床基于功能 9

2.4  护理床模块设计方案的确定 11

2.5  轮椅担架车模块设计方案确定 13

2.5.1 设计要求 13

2.5.2 转移运动功能结构方案设计 13

2.5.3上升下降功能方案选择 15

2.5.4折叠模块结构设计 16

2.5.5转运机模块结构设计 17

2.6整体工作原理如下图所示 19

2.7 本章小结 20

3. 轮椅担架车主要结构设计 21

3.1上升下降油缸的选型 21

3.1.1液压缸的设计参数 21

3.1.2确定起升液压的缸径 21

3.1.3起升液压缸壁厚的计算 22

3.1.4 油缸托架的设计 23

3.2转运机模块主要结构 23

3.2.1齿轮齿条传动直线移动滑台设计 24

3.2.2电机的选择 25

3.2.3直线导轨设计选择 26

3.2.4齿轮齿条传动设计 28

3.3转运机模块皮带输送设计 33

3.3.1托辊的选择 34

3.3.2驱动圆周力FU的计算和传动功率 35

3.3.3传动功率计算 37

3.3.4 张力计算 37

3.3.5输送带下垂度校核 38

3.3.6特性点张力计算 39

3.4本章小结 39

4. 床以及其他零件设计 40

4.1 床的设计 40

4.1.1床体的设计 40

4.1.2床垫的选择 41

4.2麦克纳姆轮的选择 42

4.3折叠机构设计 43

4.4.扶手的设计 44

5. 病理轮椅控制部分设计 45

5.1 控制原理 45

5.2控制过程 46

5.3控制流程 46

6 建模 48

6.1三维建模及仿真软件介绍 48

6.2 部分零部件建模图 48

6.2.1麦克纳姆轮建模 48

6.2.2齿轮的建模 49

6.3总体装配 49

结 论 52

致 谢 55

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