作品包括:

Word版说明书1份，共38页，约17000字

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘 要

矿物开采工业是支撑世界经济发展与进步的基础产业，矿石的作用程度制约着世界工业的前进步伐，露天矿石的开采工作是现代全球主流矿业开采形式。钻孔设备在采矿现场所钻孔的质量好坏直接影响着对矿石品相的分析判断，以及后期炸药填埋爆破的精确性与安全性，因此旋转钻机设备的高效工作制约着矿产采集的进度与质量。

本课题研究主要以40吨旋转钻机履带行走装置为研究对象，主要研究内容如下：

通过查阅文献资料，了解了旋转钻机以及履带行走装置的国内外研究现状以及发展前景，归纳总结现有设备的优点与缺点，在继承先进设计理念的同时进行自己的创新设计。对设备总体进行分解，进一步确定履带行走装置的驱动形式，以及所使用的减速机构和传动方式。对驱动电机进行选择计算，设计选取合适的减速器以及对带传动、链传动中零部件参数进行设计计算。利用二维绘图软件绘制履带行走装置整体结构及主要零件的工程图。利用三维绘图软件对设备总体三维模型进行绘制，更加直观的展现出履带行走装置的总体结构。

本文中一种新型40吨旋转钻机履带行走装置的设计添加了创新思维，对后续履带行走装置的设计提供一定的参考价值，同样对该设备的设计工作具有一定的研究意义。

关键词：旋转钻机；伸缩式；履带行走装置；结构设计；三维建模；

目 录

摘 要 I

Abstract III

1 绪论 1

1.1选题背景与意义 1

1.2国内外研究动态与发展形势 2

1.2.1旋转钻机国内外研究现状 2

1.2.2 履带行走装置国内外研究现状 5

1.3履带行走装置发展趋势 8

1.4论文主要研究内容 9

2 履带行走装置整体设计方案 11

2.1履带行走装置设计规范 11

2.1.1履带行走装置特点 11

2.1.2履带行走装置设计要求 11

2.2履带行走装置整体结构及参数 12

2.2.1履带行走装置整体结构 12

2.2.2 履带行走装置工作原理 13

3 履带行走装置机构设计 14

3.1履带行走装置连接架结构设计 14

3.2履带机构结构设计 14

3.2.1履带机构总体结构 14

3.2.2履带机构零部件的选型 15

3.2.3履带行走机构动力选择 17

3.3 履带机构参数计算 18

3.3.1 履带机构带传动计算 18

3.3.2 履带行走机构减速器设计 20

3.3.3 履带机构链条传动计算 22

3.3.4 履带行走机构驱动力计算 23

4 履带行走装置主要零件校核 26

4.1中间轴受力分析 26

4.2中间轴受力计算 28

总  结 30

致  谢 32

参考文献 33

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