作品包括:

Word版设计说明书1份，共44页，约13000字

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

在当今日趋严重的环境污染的形势下，为了解决一般海洋漂浮垃圾的打捞问题，设计了一种海洋漂浮垃圾收集桶装置。在海洋探索和资源开发中，海面打捞垃圾装置扮演着至关重要的角色。

海洋漂浮垃圾收集桶装置采用船体进行带动，动力来源为电机，船体前方安装漂浮物收集框，收集框可整体上升下降，使用时下降到指定位置，不使用时可升起脱离海面，升降采用减速电机配合齿轮齿条传动装置来实现，打捞筒内设置一抽水泵和升降气缸，升降气缸用于控制滤网口的升降，滤网口降低于海平面之后，海水灌入从而带动漂浮物灌入，灌入一定时间的海水后，滤网口升高于海平面，海水停止灌入，水泵工作将灌入的海水排出，工作依此循环。设计中应用到了三相异步电机，减速机，导轨与滑块，齿轮齿条。电机提供动力源，减速机将扭矩进行放大，而齿轮齿条将电机的旋转运动转换成直线运动。其整体机构通过螺丝固定在船体上。收集桶采用镂空的形式设计，收集垃圾的同时可以使得海水通过，收集桶外壁设计出滚轮，方便其整体上下运动。收集桶下方安装的是气缸，其主要提供动力源，通过气缸的动力，完成桶的升降动作。为了避免海水集中在桶体内，其内部设计了抽水水泵，对浸入的海水进行抽水作业。进而完成海洋垃圾的收集与归类。

通过上述装置的设计，完全能够顺利的完成水面垃圾自打捞作业。

关键词 ：  船体 收集装置 打捞装置

目  录

摘要 1

Abstract 2

目  录 3

绪 论 4

1.1选题的目的和意义： 4

1.2国内外研究现状： 5

1.2.1国内研究动态 5

1.2.2国外研究动态 7

第二章 整体方案的设计 8

2.1船体的结构设计 8

2.2升降结构设计 9

2.3收集桶装置的设计 11

2.4排水装置的设计 13

第三章 总体方案的设计 13

3.1.升降电机功率计算 14

3.2齿轮齿条的设计 15

3.3导轨的设计计算 25

3.4气缸的设计计算 27

3.5排水泵排量计算 30

3.6缸体管道内径的设计计算： 31

3.7缸体壁厚的设计计算 32

第四章 PLC控制系统的设计 32

4.1 PLC型号的选型 33

4.2控制程序的编制 34

4.3 梯形图的绘制 35

总结 39

参考文献 40

致 谢 41

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