作品包括:

Word版设计说明书1份，共36页，约18000字

CAD版本图纸，共14张

摘  要

在农业科技创新发展与城镇化快速发展的共同推动下，我国农村经济呈现出良好发展势头，社会经济发展水平不断提升的同时农业产业结构也出现了巨大变化。受城镇化的影响，大量农村劳动力逐渐转移至城市地区，导致农村劳动力资源不断减少，难以满足现代农业生产发展的需求，难以保证生产水平。因此，迫切需要一种全新的、小型化的农业设备提供灵活的、便捷的生产辅助，旋耕机应运而生并表现出良好的发展势头。

现有旋耕机多为柴油或汽油机提供动力，在工作的同时会产生震动、噪声，环境污染等一系列问题，因此本文设计将以电力作为动力，克服以上缺点，并采取履带行进的运动方式，提高旋耕机的环境适应能力。

本文采用模块化的方法，将行进运动和作业运动分解，在结合现有旋耕机的结构与原理的基础上，使用Pro/E和CAD等软件，完成了一种履带式旋耕机的结构设计，并对驱动轮，旋耕刀等零部件进行了校核与干涉分析，保证了作业部件的强度与可靠性，最后对旋耕机的发展趋势做了简单阐述。

本文设计的履带式旋耕机结构简单清晰，易于操作，但同时，作为农用机械，没有设置很高的部件参数精度。

关键词  结构设计；旋耕机；载荷分析；发展趋势  

目  录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 课题研究背景及研究的目的与意义 1

1.1.1研究背景 1

1.1.2 研究目的与意义 1

1.2 旋耕机国内外研究现状分析 2

1.2.1 国外研究现状 2

1.2.2 国内研究现状 3

1.3 研究的主要内容和方法 4

1.4 基本设计参数 4

1.5 本章小结 5

第2章 履带式旋耕机总体方案设计 6

2.1 履带式旋耕机的工作原理 6

2.2 履带式旋耕机的工作场景 7

2.3 旋耕机成型机类型比较及选择 7

2.3.1 柴油、汽油旋耕机 7

2.3.2新能源旋耕机 8

2.3.3 成型机类型的确定 8

2.4 本章小结 8

第3章 履带式旋耕机的结构设计 9

3.1履带底盘的设计 9

3.1.1 履带受力情况 9

3.1.2 履带速度分析 10

3.1.3 履带环接地长度计算 10

3.1.4 电机选取与驱动轮动力半径的计算 11

3.1.5 支撑轮的设计 12

3.1.6 履带预紧力计算 13

3.2 旋耕结构的设计 13

3.2.1 旋耕刀的选取及安装法 14

3.2.2 旋耕刀轴设计 15

3.2.3 基于旋耕机功耗的计算减速机选取 16

3.3 接地比压计算 17

3.4 旋耕模块组合设计 17

3.5 虚拟装配 18

3.5.1 虚拟样机技术的发展与应用 18

3.5.2 履带式旋耕机的虚拟装配设计 19

3.6 本章小结 20

第4章 关键零部件的载荷分析 21

4.1 有限元分析法 21

4.2 旋耕弯刀的载荷分析 22

4.3 履带驱动轮的载荷分析 23

4.4 本章小结 24

第5章 产品发展趋势分析 25

5.1 研究背景 25

5.2 农业需求的转变 25

5.3 产品发展趋势 25

5.4 本章小结 26

结论 27

致谢 28

参考文献 29

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