作品包括:

Word版设计说明书1份，共32页，约13000字

CAD版本图纸，共5张

UG三维图一份

有限元分析文件一份

摘要

随着农业现代化进程加速，农药喷洒无人机作为精准农业装备的核心工具，在提升作业效率、降低农药用量、保障作业安全等方面展现出显著优势。然而现有机型普遍存在结构冗余、载重比低等问题，制约了其规模化推广应用。本文针对四旋翼农药喷洒无人机开展系统化结构设计研究，重点完成以下工作：基于力学与材料力学原理，提出旋翼布局优化方案，完成动力系统匹配设计；采用参数化建模方法建立整机三维模型，实现关键结构尺寸的快速迭代优化；运用有限元分析技术对机臂等承力部件进行静强度验证构建完整的农药喷洒系统集成方案，验证了整机在典型工况下的稳定性。研究结果表明，优化后的碳纤维机臂结构在满足强度要求的前提下，有效提升了载荷能力与续航性能，为农业无人机的轻量化设计提供了理论支撑与实践参考。

关键词：无人机；四旋翼结构；农药喷洒

目录

摘要 1

Abstract 1

目录 1

第一章绪论 2

1.1 选题背景及目的意义 2

1.2国内外研究现状 3

1.2.1国外研究现状 3

1.2.2国内研究现在 4

1.2 本文研究方法及主要内容 6

第二章 无人机基本构造与飞行原理 7

2.1 常见无人机结构分析 7

2.2 农药喷洒无人机基本组成及功能 7

2.3 飞行原理分析 8

第三章 四旋翼农药喷洒无人机总体设计 12

3.1 旋翼布局及总体性能 12

3.2 动力系统设计 12

3.3 机身结构设计 15

第四章  无人机框架三维模型的建立 18

4.1  参数化设计思想 18

4.2  建模思路 18

4.3  无人机三维模型的建立 19

第五章  基于有限元方法的机臂静强度分析 22

5.1  有限元分析方法介绍 22

5.2  有限元分析流程 22

5.3  模型简化与网格的划分 23

5.4有限元仿真结果分析 24

总结 25

致谢 26

参考文献 27

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。