作品包括

Word版设计说明书1份，共51页，约21000字

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品)。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90%，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。

机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS，主要由装配中心和装配机器人组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。

本设计课题为“机械零件自动化装配装置设计”，主要对液压阀安装开口柱销这一工步进行设计。配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出、拧入、压紧、松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。目的是使我们将大学期间所学专业知识熟练运用到实际设计中，解决立体停车库关键部件设计所涉及的问题。

自动化装配生产线在结构原理上与手动装配流水线是非常相议的，在手工装最流水线上操作者是工人，而自动化装配生产线则由一系列自动化装配专机来完成各种装配工序，除典型的直线形式外，为了最大限度地节省使用场地，还可以采用环形形式。

自动化配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，适用于产品设计成熟、市场需求量巨大，装配工序多，长期生产的产品，例如轴承、齿轮变速器、香烟、锁具、食品包装等。具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。

机械零件自动化装配装置类设计的目的是使学生在设计概念、方案分析、结构可制造性、机械制图、零件计算等方面得到巩固与提升。通过设计自动化装配装置的整体或局部结构，同时在设计过程中编制技术文件，查阅技术资料等相关文献资料的查找，使学生树立正确的设计思想，掌握基本设计方法，培养学生初步的结构分析、结构设计和计算能力以及对相关设计资料得到积累。

本课题主要是对机械零件自动化装配装置进行整体设计，包括自动化装配装置结构框架和传动机构。传动结构部分中，主要针对传动轴等主要零部件进行设计，并进行计算与校核。自动化装配装置的结构框架部分是装置的主体结构，参考现有自动化装配装置进行设计。

关键词：自动化装配装置；液压阀；开口柱销目录

摘    要 2

Abstract 4

引言 7

第一章   绪    论 8

1.1  选题的意义 8

1.2国内外的发展概况 9

1.2.1国外发展状况 10

1.2.2国内发展状况 12

第二章  总体设计 14

2.1 主要设计内容 14

2.2 总体方案 14

2.3 运动机构方案 14

2.4结构设计 16

2.4.1机械零件自动化装配装置的结构设计 16

2.4.2机械零件自动化装配装置的运动设计 16

2.4.3机械零件自动化装配装置的参数确定 17

2.5振动盘简介 17

2.5.1 振动盘的工作原理 17

2.5.2振动盘说明 18

2.6小结 20

第五章  分度盘零部件的设计计算 21

5.1 分度盘电机和减速器的选定 22

5.1.1电机的选定 22

5.1.2.减速器的选定 22

5.2 小齿轮设计计算 23

5.3 小齿轮校核计算 24

5.4 轴的设计计算 24

5.5 升降轴的校核计算 25

5.6 小结 28

第六章  气动元件的选择 29

6.1 夹爪的选定 30

6.2 水平移动元件的选定 31

6.3 气缸的选定 33

6.4 小结 34

第七章  建模过程 35

7.1主要零部件建模 35

7.2装配体建模 45

7.3二维图纸绘制 46

7.4小结 46

第八章  结论与展望 47

8.1 结论 47

8.2 展望 47

致谢 48

参考文献 49

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