作品包括:

Word设计说明书1份，共21页，约10000字

外文翻译一份

Proe三维图一套

    摘  要

随着世界经济和技术的发展，人类活动的不断扩大，机器手应用正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制造领域转向非制造领域，各种各样的机器手产品随之出现。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化的要求。随着机器手的产生和大量应用，很多领域，许多单一、重复的机械工作由机器手来完成。

机械手是一种模仿人手动作，并按设计者的要求来抓取、搬运工件或夹持工具，机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能组成，主要完成移动、转动、抓取等动作。

本设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图，从而确定装配总图，并对其生成了爆炸图。

关键词： 自动化  弹性机械手  手部结构  Proe   

目录

摘  要 I

ABSTRACT I

第一章 绪论 1

1.1 机械手的组成 1

1.1.1 执行机构 1

1.1.2驱动机构 1

1.1.3控制机构 1

1.2机械手在生产中的作用 1

1.3机械手的主要特点 2

1.4机械手的技术发展方向 2

第二章 机械手总体方案的设计 1

2.1 技术参数的确定 1

2.2 机械手夹持方案的确定 1

2.3机械手设计的注意事项 1

第三章 机械手主要零件的设计和计算 3

3.1夹紧力N的计算 3

3.2机械手手指部分各值的确定 3

3.3机械手气缸主要零件尺寸的设计和计算 3

3.3.1活塞杆直径的计算 3

3.3.2活塞杆直径的校核 4

3.3.3缸筒内径的确定 4

3.3.4缸筒内径的校核 5

3.3.5活塞的设计 5

3.3.6导向环的设计 6

3.3.7缓冲装置的设计 7

3.4 弹簧的设计 7

3.5手爪的设计和计算 7

3.6弹簧支架的设计 7

3.7连杆的设计 7

第四章 PRO/E的三维建模 8

4.1 PRO/E软件及、主要模板及基本操作简介 8

4.1.1 Pro/E软件简介 8

4.1.2 Pro/E主要模块 8

4.1.3 Pro/E基本操作 8

4.2 零件在PRO/E软件中的三维建模 9

4.2.1 零件三维建模步骤 9

4.2.2 三维建模图 11

4.2.3 机械手零件的装配 13

4.2.4 机械手装配体的分解 13

参考文献 14

致  谢 15

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