作品包括

Word版说明书1份，共54页，约21000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

摘要

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)和Profibus总线的车库控制系统，简述了三层三列式七车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点，并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动，电机的转速和正反转则由变频器来控制，存车则由条码打印机来打出凭条，取车则把该凭条用条码扫描器扫进PC机，在通过Profibus总线传到PLC中去，实现存取车的自动化。该系统分为三个工作过程：自动运行、手动运行和停止运行，可用转换开关来控制。

关键词  立体停车库  PLC  Profibus  自动控制  变频器

目   录

1  绪论…………………………………………………………………………………………… 1

1.2  立体车库的类型………………………………………………………………… 2

1.3  本课题的主要任务与解决方法………………………………………………… 4

2  PLC与MCGS的介绍………………………………………………………………… 5

2.1  PLC的介绍……………………………………………………………………… 5

2.2  MCGS的介绍……………………………………………………………………… 2

3  立体车库的总体控制方案………………………………………………………… 7

3.1  系统的工作原理及过程………………………………………………………… 7

4  控制系统的详细设计…………………………………………………………… 10

4.1  用MCGS设计监控界面………………………………………………………… 10

4.2  系统的操作过程………………………………………………………………… 16

4.3  PLC编程设计…………………………………………………………………… 19

4.4  PLC控制梯形图的简要说明…………………………………………………… 24

4.5  PLC的硬件设计………………………………………………………………… 27

5  升降横移式立体停车库的结构设计…………………………………………… 29

5.1  总体设计………………………………………………………………………… 29

5.2  主框架部分……………………………………………………………………… 29

5.3  载车板部分……………………………………………………………………… 30

5.4  传动系统………………………………………………………………………… 30

5.5  传动链和链轮的选择…………………………………………………………… 30

5.6  电动机的选择…………………………………………………………………… 42

5.7  减速器的选择…………………………………………………………………… 43

5.8  轴承的选择……………………………………………………………………… 43

6  升降横移式立体车库的安全性问题…………………………………………… 46

6.1  防干扰和电力超载装置………………………………………………………… 46

6.2  光电检测………………………………………………………………………… 46

6.3  车辆防滑、定位装置………………………………………………………………46

结束语 ……………………………………………………………………………… 47

致谢 ………………………………………………………………………………… 48

参考文献………………………………………………………………………………49

附录A  梯形图 ……………………………………………………………………50

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