作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

摘要

连杆式装箱机械手的设计 机械手的技术参数列表 　　　1、抓重：10公斤 　　　2、自由度数：4个自由度 　　　3、座标型式：圆柱座标 　　　4、最大工作半径：1500mm 　　　5、手臂最大中心高：1380mm 　　　6、手臂运动参数：缩行程600mm，伸缩速度500mm/s，升降行程200mm， 　　　升降速度300mm/s，回转范围00 -2400，转速度900/s 　　　7、手腕运动参数：回转范围 00--1800，转速度1800/s 　　　8、手指夹持范围：片料:面积不大于0. 5㎡ 　　　9、定位精度：士0. 5mm 　　　10、缓冲方式：液压缓冲器 　　　11、传动方式：气压传动

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