作品包括:

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共3张

电路图一份

摘要

分析了焊缝自动识别与检测技术的现状，设计了以超声波传感器作为检测装置，齿轮齿条以及滚珠丝杠传动、以两台台步进电机驱动的具有水平和垂直两个方向自由度的十字滑轨装置作为主体运动机构，一台步进电机控制超声波探头的周转运动，以单片机作为控制器的焊缝质量检测系统。该检测系统采用滚珠丝杠传动，实现检测机构的垂向运动；横梁与立柱通过滑动导轨连接，滑动导轨与滚珠丝杠螺母座采用焊接方式连接；横梁上装有齿条，通过齿轮齿条传动实现横向运动；检测探头安装在横梁一端；三个运动都由反应式步进电机驱动，提高了定位检测精度和抗干扰性能。单片机控制端根据设定好的控制程序，对三台步进电机进行同时控制。 　　　实验结果表明，在检测不同大小的横向焊缝和连续工作的情况下，该焊缝质量检测机器人系统能较好地进行焊缝横向质量检测，其垂向运动精度为0.05mm，水平（横向）定位精度0.05mm，能够满足一般焊接质量检测的需要，是一种有应用前景的焊缝质量检测系统

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