作品包括:

Word设计说明书1份，共45页，约12000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共2张

摘要

本设计的智能避障遥控小车，依靠步进电机来驱动小车的运动，通过AT89C51主控芯片来控制整个系统，使小车正常运行。通过433MHZ无线发射器来发射信号并通过接收器来接收遥控器的控制信号，并对信号进行快速处理，转换成PWM信号来产生不同的电压控制步进电机。在小车的正常运行中，利用反射式光耦来检测道路上的障碍，从而来实现小车的自动避障功能。当遥控器有键按下时，实现前进、后退、加速、减速、左移、右移的功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

关键词：智能避障遥控小车 ，AT89C51单片机 ，PWM信号 ，反射式光耦

目　录

前　言 1

第1章 小车总体设计 3

1.1 功能分析和性能要求 3

1.2 主要元器件的选择 3

1.2.1 主控芯片AT89C51 3

1.2.2 电机的选择 5

1.2.3 避障模块的选择 5

1.2.4 遥控发射和接收模块的选择 6

第2章 系统总体结构 11

2.1 总体框图 11

2.2 各部分的组成 11

2.2.1　无线发射模块 11

2.2.2  无线遥控接收模块 13

2.2.3  检测电路 16

2.2.4  电机驱动模块 16

第3章 软件设计 20

结　论 24

谢 辞 25

参考文献 26

附　录 A 27

附　录 B 29

外文资料翻译 35

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