作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

基于微机控制的工件自动搬运机械手设计随着现代工业的发展，为了进一步提高加工的效率和自动化程度，柔性制造系统得到了快速的发展，尤其是工件的装卸和自动交换系统的产生，使得柔性制造系统的效率得到了极大的提高，近年来。在许多行业，尤其是汽车制造等行业中，工业机器人得到了广泛的应用。本课题研究的是一种实现在工件自动交换系统和工件仓库间实现工件自动搬运的工业机械手。 本课题设计的工业机械手，是综合应用了机电一体化的相关技术的典型设备，它采用步进电机驱动，具有检测环节，采用微机程序控制，从技术实现和理论研究两个方面着手，研究和开发一个性能优良的机械手用以实现可靠和精确地搬运和抓取。结构合理、性能完善的机械手，可以改善工人的劳动环境，降低工人的劳动强度，大大提高劳动生产率，将加速产品化的进程，意味着生产的自动化。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。