作品包括

Word版说明书1份，共35页，约13000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

摘要

作为主要的载重部件，履带式行走机构用来承受总重和机件在运行期间所受的力，                    能让机件完成前后移动。所以重型的器械的底座一般设计成驱动型履带结构,并相对整机底座中心对称。本论文主要论述行走机构的动力分析,并通过分析完成整体的结构设计。以完成机构结构之间相互安全、可靠、行动灵活的要求。

相较国内外履带式斗轮取料机的现状，优先了解目前主流的设计，在这个前提下通过类比各类履带行走机构的长处短处，确定设计流程。并确定行走机构的结构组成，以及相关功能。期中导向轮、履带架等主要结构进行设计和零件选取，最终确定包括驱动组件、履带和运动机构在内的完整的成型机方案。

本论文主要通过解析行走机构的运动分析、受力原理、影响总体机构行走的因素，从而达到安全、合理、灵活行动的目的。

关键词 履带行走机构设计；驱动装置；运动分析；受力原理

目    录

摘要 I

Abstract II

第1章　绪论 1

第2章　履带行走装置的方案设计 3

2.1履带行走装置的功用与组成 3

2.2履带行走装置的特点 3

2.3履带行走装置的结构布置 3

2.4本章小结 10

第3章　驱动与传动的方案设计 11

3.1总传动比及各级传动比 12

3.2驱动轮的整体设计 13

3.2.1轴的设计 14

3.2.2支重轮的设计 15

3.2.3导向轮设计 18

3.3轴承的计算 19

3.4本章小结 20

第4章　履带张紧装置设计 22

4.1结构形式和设计要求 22

4.2设计方法 24

4.3履带设计要求 25

4.4履带板 25

4.5本章小结 25

总结 26

致谢 27

参考文献 28

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