作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共26张

摘要

轴承座自动上下料机械手结构设计【优秀包含26张CAD图纸】 机械手目前广泛应用于工农业生产中，用于提高劳动生产率降低生产成本。本说明书在现有机械手的研究和发展现状的基础上,详细分析了轴承座上下料机械手的功能,并结合 “轴承座上下料机械手”在实际生产中的需求,对上下料机械手进行了结构设计。 本说明书在分析了上下料机械手的性能要求和工作特点后,对机械手的机械结构、驱动系统和传动结构进行了整体方案设计。确定机械手采用圆柱坐标系的机械结构形式,采用液压驱动方案。本机械手的运动具有转动、升降、平移三种基本形式。

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