作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

花键轴上下料机械手液压系统设计 花键轴上下料机械手液压系统设计液压驱动是机械手中使用最为广泛的一种驱动方式。 花键轴上下料机械手是有两个结构和动作基本相同的机械手来组成，主要完成夹紧工件、手臂伸缩、手臂回转等动作，除考虑到自动线对机械手的一般要求：如机械手有足够的臂力、手指具有一定握力、能准确可靠的完成预定的各项动作、满足生产节拍、保证一定生产精度等要求。还应满足本生产线对机械手的特殊要求：如机械手必须弥补因料道断开对传递工件的影响等。在本设计中针对花键轴上下料机械手的工作性质，对其选用液压驱动的方式。因此，本次的主要任务是为花键轴上下料机械手配备液压系统。其中包括液压系统原理的设计、液压泵站的设计、机械手结构图的设计、集成块的设计等。参照《机械手设计基础》画出机械手的外部结构装配图。 本文主要叙述了液压方面的一些设计计算过程。其中包括：液压缸的参数设计，行星轮系的尺寸及强度设计、液压原理图设计、各种液压元件的选择，电机的选择，液压集成块的设计，液压系统的安装和维护。

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