作品包括:

Word设计说明书1份，共33页，约10000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共9张

Proe三维图一套

摘要

本课题最终目的在于研制一套自动堆放机械手用于DVD盒自动生产线取代人工堆放工作，以实现成型工序参数的稳定性。设计了一种DVD盒自动堆放机械手，利用步进电动机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转，通过气压驱动机械手抓取和松放，能够实现全自动堆放放各种型式和材料的DVD盒。本次设计的DVD盒自动堆放机械手由底座、传送机构、臂部升降机构、臂部摆动机构、吸盘等构成。 本次设计首先，通过对DVD盒自动堆放机械手结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了DVD盒自动堆放机械手装配图及主要零部件图。 通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。

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