作品包括:

Word设计说明书1份，共36页

CAD版本图纸，共5张

摘要

自动换刀机械手的总功能设计 在本说明书中，首先扼要的介绍了自动换刀装置，以及将自动换刀装置发展成机械手的原因和机械手在生产中的作用；在第二部分中，介绍了工业机械手的组成和分类以及机械手的缓冲器与定位元件，并对机械手的手机身作了简单的介绍。在第三部分中我们分别就驱动系统、控制系统、执行系统论证了一些方案，并从中选出了一些合理的功能单元，最后进行最佳方案的组合。经详细的技术评价与综合方案评价后确定本说明书中的方案一为最优；由于整体设计的需要，我们选择了液压系统作为驱动系统。一方面，液压传动的速度快，反应灵敏，传动平稳；另一方面是其运行精确，可以达到较高的定位精度。第四部分进行了有关机械手的计算。第五部分介绍了我所设计的滑座伸缩和回转机构。第六部分我们对工业机械手的工作顺序进行了分析。第七部分我们叙述了未来机械手的发展趋势。由此我们可以看到目前工业机械手的应用在逐渐的扩大，技术性能在不断的提高。最后，我们记录了心得体会。

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