作品包括:

Word设计说明书1份，共24页

CAD版本图纸，共3张

摘要

喷浆机技术在我国自五十年代起就开始研究使用，并推广到建筑、矿工等各个领域。我国的喷浆机技术已经达到相当高的一个水平，机械化程度已经很高。

本说明书对于喷浆机的主要设计要求是其机械化程度的提高，即对喷浆机械手的研究与设计以及对其控制系统的使用和设计，所以针对机械手和液压控制系统进行了分析设计。在已有的喷浆机械手基础上，设法进行改进，以便达到更高的机械化程度。

目录

引言（前言） 2

第一章喷浆机的方案设计2

第一节喷浆机的种类、特点及作用2

第三节当前的井巷锚喷技术及典型设计5

第四节设计方案的确定8

第二章液压控制系统及其零件9

第一节液压系统图的确定9

第二节液压系统的特点11

第三节系统中各元件的选用12

第四节各油缸（马达）的运动15

第三章各零件参数的设计及选定16

第一节底盘、支承架和加强板的参数设定16

第二节马达的选定16

第三节液压缸的设计和联结17

第四节连接杆的设计和校核19

第五节销轴及耳环连接计算20

第六节机械手的技术特征21

结论22

参考文献22

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