作品包括:

Word设计说明书1份，共32页，约15000字

CAD版本图纸，共7张

摘要

随着工业水平的发展,重要的大型焊接结构件的应用越来越多,其中大量的焊接工作必须在现场作业,如大型舰船舱体、甲板的焊接、大型球罐(储罐)的焊接等。而这些焊接场合下，焊接机要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。无疑,将焊接机技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题。因此焊接机的设计对于解决这一难题至关重要。

目录

摘要V

Abstract VI

目录VII

第1章绪论1

1.1选题的依据及意义1

1.1.1选题的依据1

1.1.2选题的意义1

1.2研究现状及发展趋势1

1.2.1移动焊接机的研究现状及发展趋势2

1.2.2焊接机机构设计的研究现状及发展趋势3

1.3本课题的设计参数3

1.4本课题的设计内容及要求4

第2章焊接操作机总体设计方案4

2.1基本设计思路4

2.1.1系统分析4

2.1.2总体设计框图5

2.1.3焊接操作机的基本参数5

2.2焊接操作机结构设计6

2.3焊接操作机材料的选择6

2.4机械臂的运动方式7

2.5焊接操作机驱动与控制系统分析7

2.5.1驱动方式的选择7

2.5.2控制系统的选择8

第3章焊接机器人执行部件的设计9

3.1机器人末端执行器的设计要求9

3.1.1送丝机的选择9

3.1.2送丝软管的选择和保持送丝稳定的措施10

3.1.3焊枪的选择11

3.1.4防撞传感器11

2.2锁紧机构设计计算11

2.3锁紧部件伸缩机构设计13

第四章立柱机座的结构设计15

4.1电机的选择16

4.2减速器的选择17

4.3螺柱的设计与校核17

第五章焊接操作机的定位与平稳性19

5.1常用的定位方式19

5.2影响平稳性和定位精度的因素19

5.3焊接操作机运动的缓冲装置20

总结22

致谢23

参考文献24

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