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Word版说明书1份，共31页，约14000字

SW三维图一套

摘要

滚动轴承被认为是工业的关节，作为机械设备方面的基础和关键零部件，其发展水平的高低，会直接影响整个工业领域的发展。随着全球工业水平的不断发展，滚动轴承摩擦力矩测量装置的研究一直备受关注。

本文通过文献调研和分析，改变了传统意义上的测量方法，通过整体方案设计和后续具体结构的设计和计算，最终设计了一种新型摩擦力矩的测量装置。本文设计的测量装置主要包括工作台台面、气动三爪卡盘、工作台支腿、电机支架、气缸支架、导轨滑块装配体、联轴器、扭矩传感器、配合轴芯、连接板、被测轴承、伺服电机等结构。对于传统的摩擦力矩测量装置，本文取消了电机减速机构，轴承采取三爪卡盘夹持，同轴度高，且三爪卡盘和配合轴芯方便拆卸，可以配合不用型号内径轴承的测量，同时采取联轴器的连接，可靠度高。加载动力采取了气缸的结构，气体介质易取得且无污染，气缸控制简洁，完全满足设计要求，加载过程稳定效率高。

本文设计的滚动轴承摩擦力矩测量装置能够对滚动轴承的摩擦力矩进行精准测量，具有结构简单，准确度高，成本低，稳定性强等特点，具有良好市场前景，明显提高了设备的机械效率，同时劳动成本有了一定的降低，将对滚动轴承行业以及机械行业有着非常重要的意义。

关键词： 滚动轴承；摩擦；力矩；伺服电机；气缸

目录

摘要 3

Abstract 2

第1章 绪论 3

1.1课题的研究背景和意义 3

1.2滚动轴承摩擦力矩简介 3

1.2.1滚动轴承摩擦力矩的分类 4

1.2.2影响滚动轴承摩擦力矩的因素 4

1.3滚动轴承摩擦力矩测量装置的国内外研究进展和发展趋势 4

1.4 本文的主要研究内容 7

1.5 本章小节 8

第2章 总体方案设计 9

2.1确定摩擦力矩测量方法的分析和确定 9

2.2摩擦力矩测量原理 9

2.3摩擦力矩测量装置技术参数 10

2.4整体方案设计 10

2.5本文设计方案的优点 11

2.6本章小节 12

第3章  机械结构部分设计 13

3.1电机的设计和选取 13

3.2气缸的计算和选取 15

3.3 扭矩传感器的设计和选取 17

3.4  被测轴承夹紧装置 18

3.5 工作台台面 19

3.6  气缸支架 20

3.7  电机支架 20

3.8 本章小节 21

第4章  建模和仿真分析 22

4.1  整体三维模型的建立 22

4.2  测量系统误差分析 22

4.2.1负荷大小的影响 22

4.2.2  附加载荷力矩的影响 23

4.2.3  速度波动的影响 23

4.3 本章小节 24

第5章 总结与展望 25

5.1总结 25

5.2展望 25

致谢 27

参考文献 28

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