作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

研究的主要内容： 技术目标: (1)以身高175cm、体重70kg的成年男子为研究对象; (2)肩部关节前驱/后伸运动范围0°~180°; (3)肘部关节驱/伸运动范围0°~150°; (4)负载能力>5kg; (5)按5年寿命，每年工作 1500小时计。 (6)成本要合理，建议造价不高于￥50,000 元 研究的主要内容： (1)总体方案设计，要求拿出2套以上论证方案进行对比分析，从中选出最优方案; (2)绘制上肢康复机器人工作总图; (3)根据总体方案及工作总图，设计传动装置: (4)设计肩部、肘部等零部件; (5)保证安全性能，如设计急停装置、限位保护、安全防护等。

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