作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

共8张图纸，一张总体方案图A0,一张A0总装图，两张A1部装图,四张零件图，本设计履带采用橡胶履带进行底盘设计。1 ．尺寸参数 （1）机器人平台：长 4500mm，宽 2000mm，高 1400mm （2）行走齿轮环直径：500mm （3）从动轮直径：100mm 2 ．运动参数： （1）行走速度： 50km/h （2）最小制动距离：1m （3）最大爬坡角度： 60° （4）最大越障高度： 500mm (5) 转弯能力：原地转弯 3. 载重：500kg设计对牵引性能计算计算内容包括驱动力、活动阻力、行驶速度、牵引效率和附着力进行了计算。对关键部件进行详细计算验证。针对转轴、主动齿轮、支承轴承、连接键、支撑结构以及紧固螺栓等核心零件，均需开展强度校核工作。

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