作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共19张

SW三维图一套

UG三维图一套

摘要

焊接设备 (6 自由度机械手和旋转工装)：由 6 自由度机械手搭载焊接执行端实现空间多姿态焊接，配套旋转工装带动工件绕定轴精准回转，二者协同运动完成工件环缝、多面焊缝的自动化焊接作业。附件含三维模型；含轴测示意图 / 侧视图 / 俯视图等，说明书，二维图纸、参数化；供广大学者学习参考；

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