作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

在总体设计方案中，提出了果实采摘机械手的总体架构，包括连杆旋转机构和电动控制部分，并阐述了拟采取的技术措施。在主要零部件设计计算方面，详细介绍了连杆断面设计方式、整体机械手架强度计算及连杆变形度计算，确保机械手的结构强度和稳定性。整体结构设计部分，对爪杆、采摘机构的夹取机构、轴的设计计算及电动机的选型与计算进行了系统阐述，确保各部件的协调工作。电动缸的设计计算部分，分析了工作循环最大载荷、转盘机构的重量计算、电动缸参数确定及壁厚、外径及工作行程的计算，为机械手的高效运行提供了动力支持。

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