作品包括:

Word设计说明书1份，共47页，约21000字

CAD版本图纸，共3张

摘要

人类的空间活动己经由单纯的空间考察和研究时代进入开发利用空间资源的时代，独特的太空环境为人类提供了特定的科研场所和空间生产基地。空间机器人不仅可以取代人去完成某些特定工作，也可以完成某些人所不能够完成的工作。世界各空间大国均充分认识到空间机器人在未来空间活动的重要作用，都在加紧进行空间机器人的研制工作，并投以巨资加以支持，但是建造一种全自主式的智能机器人系统，而采用多传感器智能手爪系统赋予空间机器人局部自主能力的方案己得到专家们共识。将多种传感器集成在机器人手爪上构成多传感器集成手爪系统能最有效地反映外界环境及工作对象的状态，最直接的描述工作对象及其所在的外界环境、操作工具及其所操作的对象的关系，基于多种传感器信息通过信息融合技术将这些信息合并成统一的综合信息，从而准确、全面地描述和识别环境中物体的特征，供机器人进行识别、判断、决策和规划，进而在高层次上进行控制，因此研制空间多传感器智能手爪成为空间机器人关键技术之一空间机器人智能程度的高低很大程度上平决于先进的传感器技术、多传感器集成技术以及多传感器信息融合技术。空间机器人多传感器智能手爪的研究正式致力解决多传感器集成技术及其多传感器信息处理技术。同时，该项目的研究是在跟踪世界先进水平，掌握国际上空间机器人多传感器智能手爪最新技术，缩短同国外先进水平差距的背景下进行的，该项成果对加速我国空间机器人的发展发挥了积极作用，并将推动我国空间机器人技术的发展。

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