作品包括:

Word设计说明书1份，共43页，约21000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共9张

摘要

科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，而机械手作为一种高科技自动化生产设备，已经广泛应用于国民经济的各个领域，这就对我们的教育培训部门提出了新的要求。因此，为了适应社会发展的形势，在现有技术基础上设计一台教学型机械臂有着深远的科教意义。 本课题设计的教学型搬运机械臂，主要包括机械臂的总体方案设计、机械臂的机械结构设计以及驱动、控制系统设计等，实现了机械臂手部的四自由度运动：手臂的升降、伸缩和手腕、手臂的回转。设计中分析了机械臂的功能要求和现实意义，通过气压缸来实现手臂的升降和伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转。设计的机械手结构简单、便于操作，在PLC的控制下完成预期的动作，能给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。

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